Autobuses de Oriente (ADO) inició operaciones el 23 de diciembre de 1939 con la ruta México-Puebla-Perote-Xalapa,Veracruz contando con seis camiones.
La primer terminal ADO se inauguró en la colonia Buenavista en 1948.
A mediados de los años 60, se mejoraron las condiciones y tiempos de los recorridos con la conclusión de la autopista México – Puebla, que más adelante se extendería hasta Veracruz. Se adquirieron las primeras unidades DINA Olímpicos, que se mantuvieron en sus filas durante varias décadas.
En 1970 se inauguraron sus primeras oficinas generales en la calle de Sol, de la colonia Guerrero, en este mismo año se designa a ADO como transporte oficial del Mundial de Fútbol México 70.
Para 1984 fueron inauguradas sus actuales oficinas generales en la calle de Artilleros, a un costado de la Terminal de Autobuses del Poniente (TAPO).
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